دوه اونۍ دمخه ، OpenAI وویل چې دا به د روبوټیک برنامه بیا پیل کړي چې دا په 2021 کې بند شوی - وروستی سیګنال چې د AI ترټولو لوی لابراتوارونه په فزیکي نړۍ کې د کار کولو ماشینونو ښوولو لپاره سیالي کوي. مګر د وړ روبوټونو رامینځته کول هغه څه ته اړتیا لري چې د AI صنعت لاهم نلري ، کوم چې د روزنې ډیټا دی چې د ژبې ماډلونو لپاره کارول کیږي.
دا تشه د زیربنا سوداګرۍ نوی ډول رامینځته کوي. د LLMs برعکس چې د عامه موجود متن په پراخه بحر کې روزل شوي ، روبوټونه ډیټا ته اړتیا لري چې فزیکي تعامل ونیسي ، او دا ډول ډیټا په ندرت سره شتون لري. د یوټیوب ویډیوګانې او د ګیګ کارمندانو لخوا نیول شوي فوٹیج ټیټ وفاداري او د فزیکي نړۍ سره پخلا کول سخت دي.
XDOF (تلفظ "ecks-doff")، نن ورځ د غلا څخه راپورته کیږي، شرط لري چې په AI کې راتلونکی لوی خنډ موډل یا چپس نه دی، مګر د ډیټا فیډبیک لوپ ته اړتیا ده چې روبوټ ته زده کړي چې څنګه د فزیکي نړۍ سره تعامل وکړي.
د پیل هدف د ډیټا پایپ لاینونو ، راټولولو وسیلې ، او د تشریح سیسټمونو رامینځته کول دي چې فرنټیر لابراتوارونه او روبوټیک شرکتونه نشي کولی پخپله رامینځته کړي - او د دې کولو لپاره یې د Thrive Capital, Spark Capital, a16z, Lux او WndrCo څخه 70 ملیون ډالر راټول کړي. شریک بنسټ ایښودونکی او سی ای او فیلیپ وو وايي XDOF ، چې شاوخوا 60 کارمندان لري ، دمخه د 20 پیرودونکو سره کار کوي په شمول د څو فرنټیر AI لابراتوارونه ، مګر د دوی نوم نشي اخیستلی.
وو وویل: "ټول لوړ لابراتوارونه هڅه کوي روبوټکس تعقیب کړي." "موږ دمخه د ژبې د ماډل ریس کې د یو څه شاته کیدو ځینې نیمګړتیاوې لیدلي ... تاسو نه غواړئ پدې ډول حالت کې اوسئ چیرې چې تاسو دا ټیکنالوژي ډیر ناوخته تعقیب کړئ ، او هرڅوک پدې کښتۍ کې دي چیرې چې فزیکي AI راتلونکی سرحد دی."
وو پخپله په UC برکلي کې د PhD زده کونکي په توګه دې ستونزې ته ورغی. د هغه تمرکز د روبوټونو په وړولو باندې و چې د لوی پیمانه ډیټا سیټونو څخه مهارتونه زده کړي. یوازې یوه ستونزه وه.
هغه ټیک کرنچ ته وویل: "موږ د کار کولو لپاره په لویه کچه ډیټا نه لرو." "دا د چرګ او هګۍ ستونزه وه - موږ لومړی اړتیا درلوده چې واقعیا معلومات راټول کړو مخکې لدې چې موږ حتی وپوښتو چې څنګه د روبوټکس لپاره د بنسټ ماډل روزنه وکړو."
وو او د هغه راتلونکی د XDOF شریک بنسټ ایښودونکی او CTO، فریډ شینټو، د GELLO په نوم په یوه پروژه کار کړی، د ټیټ لګښت ټیلیفون سیسټم چې د انسان چلونکي ته اجازه ورکوي چې د روزنې ډیټا تولیدولو لپاره روبوټیک بازو کنټرول کړي. وو وویل: "دا په روبوټیک کې خورا اغیزناک کاغذ وګرځید ، ځکه چې ډیری خلکو ورته اړتیاوې او خنډونه درلودل ، او ډیری یې د معلوماتو راټولولو لپاره دا ډول وسیله کارول پیل کړل." وو وویل.
د فرصت په موندلو سره، وو، شینټو، او دریم شریک بنسټ ایښودونکی او لوی عملیاتي افسر نیمو جن د اکتوبر په 2024 کې XDOF پیل کړ ترڅو د روبوټیک ماډلونو تعقیب شرکتونو لپاره د ډیټا ایکوسیستم چمتو کړي. په یاد ولرئ چې یوازې د معلوماتو چمتو کول ممکن د پای پای سوداګرۍ وي ، شرکت د ډیټا پاکولو ، وسیلې کولو او تشریح کولو باندې هم تمرکز کوي - د روبوټ روزونکو لپاره د ځان پیاوړي کولو فیډبیک لوپ رامینځته کول.
د پیل ټکي په توګه، شرکت د UC برکلي د AI څیړنې لابراتوار سره ملګرتیا کوي ترڅو هغه څه خپاره کړي چې دا په دې باور دي چې د لوړ کیفیت روبوټ روزنې ډیټا تر ټولو لوی ټولګه ده چې د ABC په نوم یادیږي. په دې کې د روبوټ لاسوهنې ډیټا 130000 تګلارې، 300 ساعته سمول، او 100 ساعته ارزونې شاملې دي. د روزنې دمخه دا ډول اندازه شوي معلومات هیڅکله اکاډیمیا ته شتون نلري.
"موږ په ژبه ، عکس تولید او نورو برخو کې لیدلي چې کله موډلونه او معلومات خپاره شي ، ټولنه هغه څه ترلاسه کوي چې تاسو به یې تمه نه درلوده ،" ډیویډ مکالیسټر ، د برکلي پی ایچ ډی زده کونکي چې د خوشې کولو تنظیم کولو کې یې مرسته کړې ، ټیک کرنچ ته وویل.
ټیم دمخه ډیټا د بینچمارک دندو لکه د ټي شرټونو فولډ کولو او فلیټ کولو بکسونو کې د روبوټونو روزنې لپاره کارولې ، یا د دوی قضیو کې د ایر پوډونو بار کول.
شرکت پالن لري چې د ډیټا پیرامیډ په دریو پوړونو کې کار وکړي. ترټولو ارزښتناکه درجه د ټیلیپریشن ډیټا دي چې په ریښتیني روبوټ کې ځای پرځای شوي راټول شوي؛ بیا د ټیلیپریشن روبوټونه راځي چې نور عمومي معلومات راټولوي، لکه د GELLO سره. او په نهایت کې د انسانانو لخوا د ورځني کارونو ترسره کولو لخوا راټول شوي "خوندي متمرکز" ډاټا، د کوم لپاره چې XDOF پالن لري چې خپل د اغوستلو وړ سینسرونه جوړ کړي.
"ستاسو د کیمرې انتخاب به ستاسو د معلوماتو کیفیت اغیزه وکړي - کوم چې ستاسو د لاسي تعقیب الګوریتم څنګه ترسره کوي اغیزه کوي ،" وو وویل. "که تاسو د پیل څخه هارډویر ښه ډیزاین نه کړئ، هغه معلومات چې تاسو یې راټول کړئ ممکن خورا ځانګړي ستونزې ولري چې تاسو یې تمه نه درلوده." شرکت په پام کې لري چې په ټوله نړۍ کې د ټیلی اپریټرانو او د متمرکز ډیټا آپریټرانو اردو ګماري او وروزي - یو د کار کولو ماډل چې یوه څرګنده پوښتنه راپورته کوي: ولې لوی لابراتوارونه د دې ډیټا تولید کار پخپله نه کوي؟
وو وویل: "تاسو د سلګونو روبوټونو سره د سلګونو زره مربع فوټ ګودام ته اړتیا لرئ." "تاسو اړتیا لرئ چې دا روبوټونه وساتئ، د دوی فزیکي پیرامیټونه تنظیم کړئ، او په سمه توګه د چلونکو روزنه وکړئ."
دا یو جوړ شوی دی چې تمرکز، پانګې، او عملیاتي پیمانه ته اړتیا لري چې ډیری AI لابراتوارونه به یې بهر سرچینه کړي - کوم چې په سمه توګه د بازار XDOF شرط دی.
د XDOF نوم د روبوټکس اصطلاح "د ازادۍ درجې" باندې یوه لوبه ده، کوم چې د خپلواکو حرکتونو شمیر بیانوي چې یو روبوټ یې ترسره کولی شي. ستاسو لاس، له اوږې څخه تر لاس پورې، اوه درجې آزادي لري. د Humanoid روبوټکس شرکت Figure.AI وروستی روبوټ 30 لري. د شرکت په نوم کې X د هغې هیلې ترلاسه کوي: "د خپلواکۍ خپلواکي درجې، د آزادۍ نامحدود درجې،" وو وايي.
