څیړونکو یو نیمه خودمختاره روبوټیک سیسټم رامینځته کړی چې د مریخ په ګډون د سیارې سطحو سپړنې ته وده ورکوي. دا باید د پخوا په پرتله خورا ګړندۍ سپړنه فعاله کړي.
د مریخ سپړنه د ځمکې او سیارې ترمنځ د اړیکو ځنډ له امله یو ورو بهیر پاتې دی، چې کیدای شي له څلورو څخه تر 22 دقیقو پورې وي. د ډیټا لیږد محدود ظرفیت او د خوندیتوب سخت شرایط پدې معنی دي چې د روور فعالیتونه باید په احتیاط سره پلان شي.
د پایلې په توګه، اوسني روورونه ورو حرکت کوي او معمولا په ورځ کې یوازې څو سوه متره پوښي، د ځمکې او جیولوژیکي معلوماتو مقدار محدودوي چې مطالعه کیدی شي.
د دې ننګونو د حل لپاره، څیړونکو یو روبوټ ازموینه وکړه چې د کم انساني انډول سره کار کولو توان لري.
د دې پرځای چې په یو وخت کې په یوه ډبره تمرکز وکړي، روبوټ کولی شي د څو هدفونو تر منځ حرکت وکړي او په خپلواکه توګه ډاټا راټول کړي.
دا طریقه سیسټم ته اجازه ورکوي څو څو ځایونه په ترتیب سره تحلیل کړي، موثریت ښه کړي او د راټول شویو معلوماتو مقدار زیات کړي.
ټیم د ANYmal روبوټ څخه کار واخیست، چې د روبوټیک بازو سره سمبال شوی چې دوه وسایل لري: یو مایکروسکوپي انځورګر او د پور وړ وړ رامان سپیکٹرومیټر.
په دې پروژه کې د ETH زوریخ، ETH زیوریخ فضا، د زیوریخ پوهنتون، او د برن پوهنتون کې د روبوټیک سیسټمونو لابراتوار سره همکاري شامله وه.
ازموینه د باسل په پوهنتون کې د مارسلابر په تاسیساتو کې ترسره شوه، کوم چې د انلاګ موادو او رڼا په کارولو سره د سیارې شرایط سموي.
د تجربو په جریان کې، روبوټ ټاکل شوي هدفونو ته حرکت وکړ، خپل وسایل یې ځای په ځای کړل، او د تحلیل لپاره یې انځورونه او طیف ډیټا لیږدول.
سیسټم په بریالیتوب سره د سیارې سپړنې پورې اړوند د ډبرو ډیری ډولونه په ګوته کړل، پشمول جپسم، کاربونیټ، بیسالټ، ډونیټ، او انارتوسایټ.
څیړونکو دودیز انساني لارښود ماموریتونه د نیمه خودمختاره میتود سره پرتله کړل. څو هدفي ماموریتونه د 12 څخه تر 23 دقیقو کې بشپړ شوي، پداسې حال کې چې ورته د انسان کنټرول ماموریت 41 دقیقې وخت نیسي.
په ازموینه کې، روبوټ هم دقت ساتلی، په سمه توګه ټول ټاکل شوي هدفونه په یوه قضیه کې پیژني.
څیړنه ښیې چې د خپلواکو سیسټمونو سره یوځای شوي کمپیکٹ وسایل کولی شي معتبر ساینسي پایلې وړاندې کړي.
دا طریقه کولی شي راتلونکي ماموریتونو ته اجازه ورکړي چې لوی ساحې پوښښ کړي او په خورا ژمنو نمونو تمرکز وکړي.
د انسان په دوامداره کنټرول باندې د تکیه کمولو سره، روبوټونه کولی شي په آزاده توګه حرکت وکړي، معلومات ګړندي راټول کړي، او د سیارې سپړنې موثریت ته وده ورکړي.
موندنې وړاندیز کوي چې نیمه خودمختاره روبوټونه کولی شي سپوږمۍ، مریخ او هاخوا ته په راتلونکو ماموریتونو کې کلیدي رول ولوبوي، د سرچینو سپړنې او د تیر ژوند د نښو لټون دواړه ملاتړ کوي.
📢 د وروستي ټیک او ټیلیکام خبرونو، ویډیوګانو او تحلیلونو لپاره همدا اوس د پروپاکستاني واټساپ ګروپ سره یوځای شئ!
په ګوګل نیوز کې پروپاکستاني تعقیب کړئ او د خپلې خوښې مینځپانګې ګړندي سکرول کړئ!
ونډې
